Ormianie swoje pochodzenie wywodzą od Hajka, prawnuka Noego, którego arka osiadła na górach Ararat, obecnie znajdujących się na terytorium Turcji. Nazwa „Armenia” ma pochodzić od imienia ormiańskiego przywódcy Arama. W rzeczywistości Ormianie przybyli na teren Armenii już w czasach historycznych, przemierzając Kaukaz lub Bałkany i Anatolię, osiedlając się na południowym Kaukazie i we wschodniej części Azji Mniejszej.
Terytorium Armenii obejmowało nie tylko dzisiejszą Republikę Armenii, ale także tereny dzisiejszej wschodniej Turcji, północnej Mezopotamii oraz zachodniego Azerbejdżanu. Między XI a VII wiekiem p.n.e. istniało tu potężne królestwo Urartu, które zostało rozbite przez Scytów. Miasto Erywań zostało założone w 782 roku p.n.e. W VI wieku p.n.e. Armenia została podbita przez Persów, a następnie przez Aleksandra Wielkiego w 331 roku p.n.e.
W I wieku p.n.e. za panowania króla Tigranesa II Armenia stała się najpotężniejszym państwem Azji Mniejszej. Po śmierci Tigranesa III Armenia utraciła mocarstwowy status, ale wciąż odgrywała istotną rolę w rywalizacji między Rzymem a Partami.
W 301 roku, dzięki działalności św. Grzegorza Oświeciciela, król Armenii Tiridates III ustanowił chrześcijaństwo religią państwową, czyniąc Armenię najstarszym chrześcijańskim państwem na świecie. W 406 roku mnich Mesrop Masztoc stworzył alfabet ormiański, co przyczyniło się do rozkwitu kultury. Po upadku królestwa armeńskiego w 428 roku, Armenia została podzielona między Bizancjum a Persję. W 451 roku wybuchło powstanie przeciwko perskiemu uciskowi, które choć militarystycznie zakończyło się klęską, zmusiło Persów do nadania Armenii szerokiej autonomii.
W VII wieku Armenia została podbita przez Arabów, a następnie, od 885 do 1045 roku, istniało niezależne królestwo Ani, które zostało podbite przez Bizancjum. W 1071 roku Armenia została zajęta przez Turków.
Ormianie stworzyli Królestwo Małej Armenii w Cylicji w 1080 roku, które przetrwało do 1375 roku. Przez wieki Armenia była pod panowaniem muzułmańskich Turków osmańskich, ale Ormianie zachowali swoją tożsamość religijną i narodową.
W XIX wieku Imperium Rosyjskie zdobyło wschodnią Armenię, co poprawiło sytuację Ormian. Jednak w latach 1895 i 1915 władze tureckie przeprowadziły czystki etniczne, w wyniku których zginęło około 1,5 miliona Ormian.
W 1918 roku proklamowano utworzenie Demokratycznej Republiki Armenii. W 1920 roku Turcja zajęła większość terytorium Armenii, a pozostałą część wcielili bolszewicy do Związku Radzieckiego. Po II wojnie światowej Armenia stała się najbogatszą spośród republik ZSRR.
W 1990 roku Armenia ogłosiła niepodległość, potwierdzoną w referendum w 1991 roku. Armenia wkrótce stoczyła wojnę z Azerbejdżanem o Górski Karabach, zakończoną zawieszeniem broni w 1994 roku. Armenia została członkiem ONZ w 1992 roku, a w 2001 roku stała się pełnoprawnym członkiem Rady Europy.